基于小波变换的 ICA盲源分离算法

针对ICA算法不能直接应用于单通道盲分离的问题,提出了基于小波变换的ICA盲源分离算法。该算法结合小波变换对基于信息论的ICA算法进行了改进并应用在单通道盲分离中。仿真结果给出了分离后信号的波形,经检验其相似程度,分离后信号的波形与源信号的波形较为接近。     

Optimization of structural parameters for elliptical cross-section spiral equal-channel extrusion dies based on grey theory

The elliptical cross-section spiral equal-channel extrusion (ECSEE) process is simulated by using Deform-3D finite element software. The ratio m of major-axis to minor-axis length for ellipse-cross-section, the torsion angle u, the round-ellipse cross-section transitional channel L1, the elliptical rotation cross-section transitional channel L2 and the ellipse-round cross-section transitional channel L3 are destined for the extrusion process parameters. The average effective strain eave on cross-section of blank, the deformation uniformity coefficient a and the value of maximum damage dmax are chosen to be the optimize indexes, and the virtual orthogonal experiment of L16 (45) is designed. The correlation degree of the process factors affecting eave, a and dmax is analyzed by the numerical simulation results using the weights and grey association model. The process parameters are optimized by introducing the grey situation decision theory and the ECSEE optimal combination of process parameters is obtained: u of 120 , m of 1.55, L1 of 7 mm, L2 of 10 mm, and L3 of 10 mm. Simulation and experimental results show that the material can be refined with the optimized structural parameters of die. Therefore, the optimization results are satisfactory.     

空间对称型7R机构运动特性分析及组合应用

提出了一种空间对称型7R机构，可利用此机构组合构造空间可展开机构。通过旋量拓扑图分析了其整体自由度，得到了其运动副轴线方位变化时整体机构自由度数目的变化情况；基于反螺旋理论分析了运动副轴线方位不同的情况下运动输出构件的自由度数目和性质，并针对其瞬时性做了判别，发现其在不同运动副轴线方位布置情况下会出现局部自由度与瞬时自由度；分析了机构在不同驱动情况下的奇异特性，得到了机构在不同的驱动下处于奇异位形时的几何条件；最后选定自由度为1时的空间对称型7R机构组合构造了一类单自由度多棱锥型空间可展开机构，通过设置其运动副轴线方位，可以使其具有较大收拢率，同时当机构完全展开时，奇异特性使得其具有较好的力学性能。通过多个棱锥型空间可展开机构的组合，可以构造出新型大尺度空间可展开机构，在航空航天领域具有较好的应用前景。     

多旋翼飞行器的可控度分析

基于George Klein等提出的可控度近似计算方法,对多旋翼的可控度数值进行求解以用于判断飞行器系统控制的难易程度。首先观察了分析变距四旋翼在一个舵机损坏和一个电机停转2种故障状态以及正常飞行状态的可控度变化。随后分别对变距和定桨距的四、六、八旋翼进行可控度比对分析,研究发现系统可控性的程度与旋翼的数量呈正相关。最后将可控度的概念运用于2种油电混合六旋翼飞行器,与常规电动定桨距六旋翼作对照,研究表明采用合适的构型能显著提高可控度。     

基于可观测度分析的稳定姿态滤波器

提出一种适用于惯性/天文组合航天飞行器的稳定姿态滤波器,可以在不降低系统可观测度的前提下解决滤波计算中的奇异问题。对于奇异问题的传统解决方案是删除观测方程的一行,通过对比删除前后系统可观测度的变化,证明此解决方案会导致系统可观测度下降,并指出如何选择最优删除方案以使系统可观测度下降最小。根据对传统解决方案的分析结果,提出了不降低系统可观测度的投影算法。理论分析和仿真试验证明,应用了投影算法的姿态滤波器更为稳定,估计效率更高。     

聚对苯二甲酸乙二醇酯/聚乙烯薄膜的超声波焊接

研究了12μm聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)/30μm聚乙烯(PE)薄膜超声波焊接工艺,发现焊接振幅在2-10μm,对焊接接头热合强度的影响不大;其焊接接头的热合强度最大值出现在焊接振幅4-7μm。随着焊接时间的延长和焊接压力的增大,焊接接头的热合强度呈先增大后减小的变化规律。对不同工艺参数下焊接区域的结晶程度的分析结果说明,PET/PE薄膜焊接接头热合强度与接头的结晶程度有关,随着焊接时间、焊接振幅、焊接压力增加,焊接区域试样的结晶程度先减小后增大,焊接接头的热合强度先升高后降低。PET/PE薄膜超声波焊接接头的熔融区域较宽,断面凹凸不平,出现拉出凸起部分,表现为韧性断裂特征。     

事故树的定量分析在某型舰载直升机起落架收放系统中的应用

事故树分析是安全系统工程中常用的一种分析方法,本文对某型舰载直升机系统的起落装置工作进行了原理分析,在此基础上建立了舰载直升机起落架收放系统的事故树,并根据各基本事件的发生概率,计算顶事件的发生概率。接着对各基本事件进行了结构重要度、概率重要度和关键重要度分析,进一步确定了系统的薄弱环节,从而确定了安全投资方向。     

基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真

为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.      

常用分布分位数的关系及应用

在可靠性统计分析中一些有着重要应用价值的结果含有自由度为1的常用分布的分位数。为便于应用,文章探讨了分布t (1)、χ2(1)、F(1,1)和N(0,1)分位数的关系及计算方法;给出了分布N (0,1)分位数的一个新的简单有效的计算公式,给自由度为1的常用分布统计分析计算提供了一个不用借助于查表而可以进行初步分析的简便方法。     

基于不安全事件等级的空管风险管理研究

空中交通管制是航空安全的重要保障,为有效避免空管不安全事件的发生,找出导致不同等级空管不安全事件的风险因素并提出针对性的控制措施,根据某管制中心发生的不安全事件信息,结合其严重性等级进行风险管理研究。首先对该管制中心进行风险识别,在统计并分析其2001—2010年不安全事件的数据后,选择SHELL模型按照人员（L）、人员与人员（L-L）、人员与软件（L-S）、人员与硬件（L-H）和人员与环境（L-E）方面系统地识别出风险因素集;在此基础上,运用灰色关联分析进行定量评价,得出不同等级不安全事件风险因素评价结果;最后根据评价结果制定出不同等级不安全事件相应的风险控制措施。